عنوان پروژه : کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی
قالب بندی : PDF, simulink
شرح مختصر : طراحی کنترل کننده و بررسی پایداری مدل پاندول معکوس بعلت غیر خطی بودن همیشه از موضوعات مطرح در کنترل بوده است.در این مقاله، یک کنترل کننده کلاسیک از نوع PD با روش تنظیم پارامتر زیگلر-نیکولز برای کنترل زاویه پاندول و یک کنترل کننده فازی از نوع ممدانی برای کنترل موقعیت گاری و زاویه پاندول طراحی شده اند که نتیجه ای که گرفته شده است این است که کنترل کلاسیک زمانی که زاویه کوچک باشد خطای حالت ماندگار صفر دارد ولی وقتی زاویه افزایش پیدا می کند خطای حالت ماندگار دادرد ولی کنترل کننده فازی با کم و زیاد شده زاویه خطای حالت ماندگار نخواهد داشت و سیستم غیر خطی را بدون خطی سازی کنترل می کند
فهرست :
مقدمه
روش
جدول پارامترهای مساله
معادلات دینامیکی و مدل سازی سیستم
مدل سازی معادلات دینامیکی درمحیط سیمولینک
شبیه سازی در MATLAB
پاسخ مدار باز سیستم به ورودی ضربه
طراحی کنترلر کلاسیک PD برای کنترل زاویه پاندول
طراحی کنترل کننده فازی برای موقعیت گاری و زاویه پاندول
تعریف متغیرهای کلامی و توابع عضویت
قواعد فازی کنترلرها
شبیه سازی حلقه بسته سیستم و کنترلر فازی
نتایج
منابع و ماخذ
عکس هایی از متن:
مبلغ قابل پرداخت 7,000 تومان
برچسب های مهم
جزوه حسابداری مالیدکتر تاری وردی ...
اسلاید آموزشی حسابداريموجوديهايکالامطابقبااستانداردحسابداريشماره8تهیه کننده : دکتر ابراهیمنوروزبیگی ۶۴ صفحه ...
عنوان مقاله : اینترنت موبایل قالب بندی : PDF صفحات: شرح مختصر : در تئوري بايد بتواند سرعت انتقال اطلاعات را بالاي 115 کيلوبيت در ثانيه برساند، در حالي که در عمل اين سرعت به 40 کيلوبيت در ثانيه ميرسد حال آنکه سرعت ارتباط در دستگاههاي متفاوت GPRSبه مراتب با يکديگر فرق ميکنند ...
پاورپوینت بخش دوم ابزارهای مالی متعارف (سنتی) فصل سوم اوراق سهام ممتاز و فصل چهارم فروش استقراضی سهام کتاب بازار سرمایه اسلامی تالیف سید عباس موسویان از صفحه 372 الی 417 قابل ویرایش بصورت ppt در 38 اسلاید قابل استفاده دانشجویان رشته مدیریت مالی و اقتصاد درس ابزار مالی ... ...
اگر به یک وب سایت یا فروشگاه رایگان با فضای نامحدود و امکانات فراوان نیاز دارید بی درنگ دکمه زیر را کلیک نمایید.
ایجاد وب سایت یا