your shop

your shop

قبل از خرید راهنمای خرید را حتما مطالعه کنید اگر بعد از پرداخت نتوانید فایل را دانلود نمایید پیامک دهید 09036301645

نظرسنجی سایت

آمار سایت

اشتراک در خبرنامه

جهت عضویت در خبرنامه لطفا ایمیل خود را ثبت نمائید

Captcha

آمار بازدید

  • بازدید امروز : 159
  • بازدید دیروز : 1116
  • بازدید کل : 477350

دانلود پروژه کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی


دانلود پروژه کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی

عنوان پروژه : کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی

قالب بندی : PDF, simulink

شرح مختصر : طراحی کنترل کننده و بررسی پایداری مدل پاندول معکوس بعلت غیر خطی بودن همیشه از موضوعات مطرح در کنترل بوده است.در این مقاله، یک کنترل کننده کلاسیک از نوع PD با روش تنظیم پارامتر زیگلر-نیکولز برای کنترل زاویه پاندول و یک کنترل کننده فازی از نوع ممدانی برای کنترل موقعیت گاری و زاویه پاندول طراحی شده اند که نتیجه ای که گرفته شده است این است که کنترل کلاسیک زمانی که زاویه کوچک باشد خطای حالت ماندگار صفر دارد ولی وقتی زاویه افزایش پیدا می کند خطای حالت ماندگار دادرد ولی کنترل کننده فازی با کم و زیاد شده زاویه خطای حالت ماندگار نخواهد داشت و سیستم غیر خطی را بدون خطی سازی کنترل می کند

فهرست :

مقدمه

روش

جدول پارامترهای مساله

معادلات دینامیکی و مدل سازی سیستم

مدل سازی معادلات دینامیکی درمحیط سیمولینک

شبیه سازی در MATLAB

پاسخ مدار باز سیستم به ورودی ضربه

طراحی کنترلر کلاسیک PD برای کنترل زاویه پاندول

طراحی کنترل کننده فازی برای موقعیت گاری و زاویه پاندول

تعریف متغیرهای کلامی و توابع عضویت

قواعد فازی کنترلرها 

شبیه سازی حلقه بسته سیستم و کنترلر فازی

نتایج

منابع و ماخذ

عکس هایی از متن:

 


مبلغ واقعی 2,000 تومان    25% تخفیف    مبلغ قابل پرداخت 1,500 تومان

توجه: پس از خرید فایل، لینک دانلود بصورت خودکار در اختیار شما قرار می گیرد و همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال می شود. درصورت وجود مشکل می توانید از بخش تماس با ما ی همین فروشگاه اطلاع رسانی نمایید.

Captcha

برای مشاهده ضمانت خرید روی آن کلیک نمایید

  انتشار : ۱۵ آذر ۱۳۹۵               تعداد بازدید : 96

برچسب های مهم

دیدگاه های کاربران (0)

اگر به یک وب سایت یا فروشگاه رایگان با فضای نامحدود و امکانات فراوان نیاز دارید بی درنگ دکمه زیر را کلیک نمایید.

ایجاد وب سایت یا
فروشگاه حرفه ای رایگان
فروش پوشاک استوک مارک دار
http://kia-ir.ir

در کانال تلگرامی سایت ما عضو شوید و علاوه بر دانلود برنامه های پولی بصورت رایگان مطالب سایت را هم بروز دریافت کنید tarfandestan4u @
" فروشگاهی از 4KIA "

فید خبر خوان    نقشه سایت    تماس با ما