your shop

your shop

قبل از خرید راهنمای خرید را حتما مطالعه کنید اگر بعد از پرداخت نتوانید فایل را دانلود نمایید پیامک دهید 09036301645

نظرسنجی سایت

آمار سایت

نظرسنجی سایت

به دنبال چه مطلبی وارد سایت شدید ؟

اشتراک در خبرنامه

جهت عضویت در خبرنامه لطفا ایمیل خود را ثبت نمائید

Captcha

آمار بازدید

  • بازدید امروز : 1905
  • بازدید دیروز : 3267
  • بازدید کل : 1016141

دانلود پروژه ساخت یک ربات مسیر یاب ( word )


دانلود پروژه ساخت یک ربات مسیر یاب  ( word )

عنوان فایل : ساخت یک ربات مسیر یاب 

نوع فایل : word

تعداد صفحات :70

حجم : 6mb 

شرح مختصر: 

 پروژه ی ما تحت عنوان (( ربات مسير یاب هفت سنسور )) که در سه فصل تهيه شده است ، فصل اول مستندات این پروژه به بررسی تعاریف خاصی که در زمينه رباتيک وجود دارد و همچنين موضوعات مرتبط با آن مانند تاریخچه رباتيک ، انواع رباتها ، دسته بندی رباتها پرداخته ایم. در فصل دوم کاربرد رباتها و همچنين اجزاء رباتها را مورد بررسی قرار داده ایم. در فصل سوم ، ساختن ربات مسير یاب ، شرح عملکرد ربات ، توضيحات مدار و برنامه ربات و همچنين تصاویری از قطعات این ربات و تصویر ربات مسير یاب به طور کامل قرار داده شده است . ربات مسيریاب رباتی است که می تواند در یک مسير از قبل تعيين شده حرکت کند ، این مسير ميتواند یک خط سياه در زمينه سفيد یا یک خط سفيد در زمينه سياه باشد. یا مخلوتی از هر دو باشد .ربات باید بتواند انواع مسيرهای موجود مانند پيچ، بریدگی، خطوط زاویه دار و مهم تر از همه حلقه را در کمترین زمان ممکن طی کند  

اتوماسيون در بخشهاي مختلف صنعت و كارهاي توليدي در چند دهه اخير ظهور پيدا كرده است و روز به روز نيز در حال توسعه مي باشد. بيش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانيزه كه در آنها تمامي پروسه ها اتوماتيك بوده و نيروي انساني در آن نقش اجرائي ندارد، نمي گذرد. اما در چند ساله اخير شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانيزه اي بوده ايم كه طراحي، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حيرت انگيز است. ايده و دانش كنترل اتوماتيك و استفاده از سيستمهاي مكانيزه در كارخانجات به جنگ جهاني دوم مي رسد. ما تحولات عظيم و چشمگير آن در سالهاي اخير بوقوع پيوسته است.

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

  

فهرست مطالب:

 مقدمه 1

فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها) 2

1-1- ربات 3

 

1تعاریف ربات 4

 

1-1-2- علم رباتیک 6

 

1-1-3- مزایای رباتها 7

 

1-1-4- معایب رباتها 7

 

1-2- تاریخچه رباتها 8

1-3- دسته بندی رباتها 12

 

1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن 12

 

1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا 13

 

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی 13

 

1-4- انواع رباتها 14

 

1-4-1- رباتهای متحرک 14

 

1-4-2- ربات همکار 15

 

1-4-3- نانوبات 16

 

1-5- طبقه بندی رباتها 18

 

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد 18

 

1-5-1-1- رباتهای صنعتی 18

 

1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی 18

 

1-5-1-3- رباتهای نظامی 18

 

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل 19 1-5-2-1- نسل اول 19

 

1-5-2-2- نسل دوم 19

 

1-5-2-3- نسل سوم 20

 

1-5-2-4- نسل چهارم 21

 

 

 

عناوین شماره صفحه 1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها 23 1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی 23

 

1-5-3-2- موتورهای DC 23

 

1-5-3-3- موتورهای AC 24

 

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها) 25

2-1- کاربرد رباتها 26

 

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر 26

 

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات 27

 

2-1-3- ربات تعقیب خط 28

 

2-1-4- ربات حس کننده تماس 29

 

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما 30

 

2-1-6- ربات پذیرش 31

 

2-2- اجزاء اصلی یک ربات 32

 

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر 32

 

2-2-2- سنسورها 34

 

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس 34

 

2-2-2-2- سنسورهای القائی 35

 

2-2-3- کنترلر 39

 

2-2-4- واحد تبدیل توان 41

 

2-2-4-1- موتور 41

 

 

 

 

2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها 42

 

2-2-5- محرک مفاصل 44

 

فصل سوم (ربات مسیریاب) 45

3-1- ربات مسیریاب 46

 

3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور 47

 

3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب 49

 

3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب 50

 

3-1-4- مدار ربات مسیر یاب 52

 

3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب 53

 

3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور 57

 

منابع و ماخذ 58

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


مبلغ واقعی 5,000 تومان    45% تخفیف    مبلغ قابل پرداخت 2,750 تومان

توجه: پس از خرید فایل، لینک دانلود بصورت خودکار در اختیار شما قرار می گیرد و همچنین لینک دانلود به ایمیل شما ارسال می شود. درصورت وجود مشکل می توانید از بخش تماس با ما ی همین فروشگاه اطلاع رسانی نمایید.

Captcha
پشتیبانی خرید

برای مشاهده ضمانت خرید روی آن کلیک نمایید

دیدگاه های کاربران (0)

حل المسائل کامل ریاضی پایه لیدا فرخو - حسابداری،

حل المسائل کامل ریاضی پایه لیدا فرخو - حسابداری،

کاملترین حل المسائل ریاضی پایه بر اساس کتاب لیدا فرخو منبع رشته های حسابداری، ریاضی، مدیریت، کشاورزی و علوم اقتصادی دانشگاه پیام نور شامل167 صفحه با فرمت pdf ...

راهنمای کامل و حل المسائل اصول حسابداری 1 - بر

راهنمای کامل و حل المسائل اصول حسابداری 1 - بر

راهنمای کامل و حل المسائل اصول حسابداری 1 بر اساس کتاب مقدم و شفیع زاده منبع رشته حسابداری پیام نور شامل نکات مهم و چکیده هر فصل نمونه سوالات امتحانی با جواب حل کامل تمرینات هر فصل به صورت تشریحی 251 صفحه با فرمت pdf ...

دانلود راهنما و حل المسائل حسابداری و حسابرسی

دانلود راهنما و حل المسائل حسابداری و حسابرسی

دانلود راهنما و حل المسائل حسابداری و حسابرسی دولتی بر اساس کتاب علی شفیع زاده و مجید نوریان منبع رشته حسابداری پیام نور شامل 302 صفحه با فرمت pdf تشریح درس و نکات کلیدی هر فصل تمرین ها و پرسشهای فصل بهمراه حل مسائل سوالات تالیفی برای هر فصل نمونه سوالات چهارگزینه ای با ...

پاورپوینت آموزشی نرم افزار حسابداری هلو

پاورپوینت آموزشی نرم افزار حسابداری هلو

تعداد اسلاید ها : 63 نوع فایل : Powerpoint این نرم افزار کلیه عملیات مرتبط با حسابداری ، خرید و فروش ، انبارداری ، گردش چک و بانک را ساده نموده است. همچنین به کاربران کمک میکند تا کلیه عملیات مالی و کنترل فروشگاه خود را با سرعت و امنیت بالا در دست داشته باشد. قابلیت اتصال به تمامی ...

دانلود فیلم آموزش ویدئویی نرم افزار حسابداری هلو

دانلود فیلم آموزش ویدئویی نرم افزار حسابداری هلو

کاملترین مجموعه فیلم و کتاب و پاورپوینت آموزش ویدئویی نرم افزار هلو در اینترنت برای دانلود آن لحظه ای شک نکنید زمان کل فیلم ها : 5 ساعت نوع فایل : ویدئویی کیفیت HD تعداد : 106 فایل ویدئویی در 8 فایل زیپ شده قابل پخش در موبایل ، کامپیوتر یا دستگاه های پخش ...

دانلود کتاب اصول حسابداری 1 - عبدالکریم مقدم و علی

دانلود کتاب اصول حسابداری 1 - عبدالکریم مقدم و علی

دانلود کتاب اصول حسابداری 1 تالیف عبدالکریم مقدم و علی شفیع زاده انتشارات پیام نور منبع رشته حسابداری پیام نور شامل 348 صفحه pdf ...

نرم افزار محاسبه سود انواع سپرده کوتاه مدت عادی و

نرم افزار محاسبه سود انواع سپرده کوتاه مدت عادی و

اولین و تنها نرم افزار محاسبه سود سپرده های کوتاه مدت به صورت واریز و برداشت منظم و نامنظم با رابط کاربری آسان برای عموم کاربران رایانه و تلفن همراه بانکداری در ایران یکی از پرسود ترین مشاغل و امیدوارترین صنعت در بورس ایران برای کسب سود است. بانک از جمله صنعت‌های پرپتانسیل ...

پاورپوینت آموزشی نرم افزار حسابداری پارمیس

پاورپوینت آموزشی نرم افزار حسابداری پارمیس

تعداد اسلایدها : 47 نوع فایل :Powerpoint عنوان ها: معرفی نرم افزار پارمیس گام اول: پشتیبان گیری گام دوم:کنترل مانده حساب مشتریان گام سوم:کنترل مانده حساب بانک ها گام چهارم:کنترل مانده صندوق ها گام پنجم:کنترل اسناد دریافتی گام ششم:کنترل اسناد پرداختی گام هفتم:کنترل موجودی ...

راهنما و حل المسائل مباحث جاری در حسابداری - بر

راهنما و حل المسائل مباحث جاری در حسابداری - بر

راهنما و حل المسائل مباحث جاری در حسابداری بر اساس کتاب مهدی مشکی میاوقی منبع رشته حسابداری پیام نور شامل 5 فصل مجموعا 329 صفحه با فرمت pdf شرح دروس سوالات تالیفی و آزمون های ادوار گذشته پاسخنامه تشریحی ...

راهنمای کامل و حل مسائل اصول حسابداری 1، براساس

راهنمای کامل و حل مسائل اصول حسابداری 1، براساس

نوع فایل : PDF تعداد صفحات : 251 صفحه برگرفته از کتاب شفیع زاده و عبدالکریم مقدم منبع رشته های حسابداری پیام نور،اقتصاد،مدیریت بازرگانی،مدیریت دولتی در این کتاب خواهید خواند : نکات مهم و چکیده هر فصل کتاب نمونه سوالات امتحانی با پاسخ حل کامل تمرینات هر فصل به صورت ...

خلاصه کتاب سیستم های اطلاعاتی حسابداری

خلاصه کتاب سیستم های اطلاعاتی حسابداری

دانلود خلاصه کتاب سیستم های اطلاعاتی حسابداری تلخیص کتاب سیستم های اطلاعاتی حسابداری در فرمت ورد(word) نوشته ی دکتر مهدی مرادی - نعیمه بیات جامع + کامل +خلاصه ***** معرفی اجمالی: این فایل ، خلاصه ی کتاب سیستم های اطلاعاتی حسابداری است که از مهدی مرادی توسط ...

دانلود پاورپوینت کار با نرم افزار حسابداری

دانلود پاورپوینت کار با نرم افزار حسابداری

کار با نرم افزار حسابداری پارسیان نوع فایل: PowerPoint تعداد اسلاید (ها): 40 فهرست مطالب: تعریف سرفصل حسابها 1-حسابهای کل اضافه، اصلاح، حذف اطلاعات 2-حسابهای معین 3-حسابهای تفصیلی 4-تعریف گروه حساب ها 5-نحوه تغییر حساب های سیستمی و مفهوم آنها 6-سند حسابداری صدور سند ...

دانلود جزوه و خلاصه و حل المسائل حسابداری میانه 1

دانلود جزوه و خلاصه و حل المسائل حسابداری میانه 1

دانلود جزوه و خلاصه و حل المسائل حسابداری میانه 1 بر اساس کتاب مهدی مشکی و عبدالکریم مقدم شامل شرح و تفسیر دروس حل مسائل و تمرین های کتاب سوالات تالیفی و چهار گزینه ای پایانی هر فصل و پاسخ تشریحی سوالات ادوار گذشته با پاسخنامه منبع حسابداری پیام نور شامل 499 صفحه ...

دانلود کتاب نظریه های گراف و کاربردهای آن دکتر

دانلود کتاب نظریه های گراف و کاربردهای آن دکتر

دانلود کتاب کامل نظریه های گراف و کاربردهای آن مولفین: دکتر نازلی بشارتی و اکرم محمودی فرمت فایل: pdf تعداد صفحات: 289 ...

دانلود کتاب کامل اصول حسابداری 1 عبدالکریم مقدم و

دانلود کتاب کامل اصول حسابداری 1 عبدالکریم مقدم و

دانلود کتاب کامل اصول حسابداری 1 مولفین: عبدالکریم مقدم و علی شفیع زاده تعداد صفحات : 328 فرمت فایل: pdf ...

دانلود کتاب مبانی سازمان و مدیریت - طاهره فیضی -

دانلود کتاب مبانی سازمان و مدیریت - طاهره فیضی -

دانلود کتاب مبانی سازمان و مدیریت تالیف طاهره فیضی منبع رشته های مدیریت، حسابداری و اقتصاد پیام نور شامل 454 صفحه با فرمت pdf ...

دانلود کتاب حسابداری و کنترل های مالی دولتی جعفر

دانلود کتاب حسابداری و کنترل های مالی دولتی جعفر

دانلود کتاب حسابداری و کنترل های مالی دولتی جعفر باباجانی منبع رشته های حسابداری و علوم اقتصادی شامل 288 + 512 صفحه با فرمت pdf ...

خلاصه جلد اول کتاب مدیریت مالی نوین استفان راس

خلاصه جلد اول کتاب مدیریت مالی نوین استفان راس ترجمه دکتر علی جهان خانی و مجتبی شوری به تعداد 54 صفحه pdf شامل یرفصل های زیر می باشد فصل اول : معرفی مدیریت مالی فصل دوم : صورت های مالی ، مالیات ها و جریان نقدی فصل سوم : تجزیه و تحلیل صورت های مالی فصل چهارم : برنامه ریزی بلند ...

دانلود کتاب مدیریت بازاریابی فیلیپ کاتلر ترجمه

دانلود کتاب مدیریت بازاریابی فیلیپ کاتلر ترجمه

خلاصه کتاب مدیریت بازاریابی فصول 1 الی13 نوع فایل :pdf تعدادصفحه:80 زبان:فارسی حجم فایل: 1.048kb ...

حسابداری و حسابرسی دولتی - حسابداری 95- نوریان،

حسابداری و حسابرسی دولتی - حسابداری 95- نوریان،

دانلود حسابداری و حسابرسی دولتی 95 تالیف مجید نوریان و علی شفیع زاده منبع رشته حسابداری شامل 282 صفحه با فرمت pdf ...

اگر به یک وب سایت یا فروشگاه رایگان با فضای نامحدود و امکانات فراوان نیاز دارید بی درنگ دکمه زیر را کلیک نمایید.

ایجاد وب سایت یا
فروشگاه حرفه ای رایگان

در کانال تلگرامی سایت ما عضو شوید و علاوه بر دانلود برنامه های پولی بصورت رایگان مطالب سایت را هم بروز دریافت کنید tarfandestan4u @

فید خبر خوان    نقشه سایت    تماس با ما