عنوان فایل : مقاله بررسی کامل سنسور های القایی ، اثر هال و مغناطیسی

تعداد صفحات : 125

نوع فایل : pdf

حجم فایل : 4.5mb

توضیحات :

سنسور يك وسيله الكتريكي است كه تغييرات فيزيكي يا شيميايي را اندازه گيري مي كند و آن را به سيگنال الكتريكي تبديل مي نمايد. سنسورها در واقع ابزار ارتباط ربات با دنياي خارج و كسب اطلاعات محيطي و نيز داخلي مي باشند. انتخاب درست سنسورها تأثير بسيار زيادي در ميزان كارايي ربات دارد.

سنسورهاي القايي اساساً بر مبناي مدارهاي مغناطيسي بنا نهاده شده‌اند و به آن‌ها سنسورهاي الكترومغناطيسي نيز مي‌گويند. اين سنسورها به دو دسته تقسيم مي‌شوند. دسته اول مانند يك توليدكننده برق عمل مي‌كنند. زماني كه حركتي نسبي بين رسانا و يك ميدان مغناطيسي وجود دارد، ولتاژي در رسانا توليد مي‌شود و يا ميدان مغناطيسي متغير متصل به بخش ثابت، ولتاژ در رسانا توليد مي‌كند. دسته‌ دوم نيازمند منبع تغذيه خارجي مي‌باشد و عمل مبدل، مدولاسيون سيگنال تحريك است.

يك عنصر هال از لايه نازكي ماده هادي با اتصالات خروجي عمود بر مسير شارش جريان ساخته شده است. وقتي اين عنصر تحت يك ميدان مغناطيسي قرار مي‌گيرد، ‌ولتاژ خروجي متناسب با قدرت ميدان مغناطيسي توليد مي‌كند. اين ولتاژ بسيار كوچك و در حدود ميكروولت است. بنابراين استفاده از مدارات بهسازي ضروري است. اگرچه سنسور اثر هال، سنسور ميدان مغناطيسي است ولي مي‌تواند به عنوان جزء اصلي در بسياري از انواع حسگرهاي جريان، دما، فشار، موقعيت و … استفاده شود. در سنسورها، سنسور اثر هال ميداني را كه كميت فيزيكي توليد مي‌كند و يا تغيير مي‌دهد حس مي‌كند.

در ادامه مشاهده فهرست مطالب پایان نامه بررسی کامل سنسورهای القایی، اثرهال و مغناطیسی…

فصل 1- سنسورهاي مورداستفاده در رباتيك

1-1- سنسورهاي تماسي (Contact)

1-1-1- کاربرد سنسورهای تماسی

1-2- سنسورهاي هم جواري (Proximity)

1-3- سنسورهاي دوربرد (Far away)

فصل 2- سنسورهاياثر هال (Hall Effect Sensors)

2-1- مقدمه

2-2- ويژگيهاي عمومي سنسورهاي اثر هال

2-3- تاريخچه سنسورهای اثر هال

2-4- تئوري سنسورهای اثر هال

2-5- اساس سنسورهاي اثر هال

2-6- سنسورهاي هال ديجيتال

2-7- سنسورهاي هال آنالوگ

2-8- سيستم‌هاي مغناطيسي

2-8-1- Unipolar head-on mode

2-8-2- Unipolar slide-by mode

2-8-3- Bipolar slide-by made

2-9- سنسورهاي موقعيت تشخيص پره (Vane Operated Position Sensor)

2-9-1- اساس عملكرد سنسور هاي موقعيت تشخيص پره

2-9-2- Sequence Sensros

2-10- سنسورهاي مجاورتي Proximity Sensor

2-11- سنسور ماشين‌هاي اداري

2-11-1- ويژگي سنسورهاي ماشين اداري

2-12- سنسور موقعيت چندگانه (Multiple position sensor)

2-13- سنسور ضدلغزشي Sensor Anti-Skid

2-14- سنسور موقعيت پيستون (Position detection sensors)

فصل 3- سنسورهاي مغناطيسي

3-1- انواع سنسورهای مغناطیسی

3-2- سنسورهاي مگنتواستريكتيو Magnetostrictive sensors

3-2-1- معرفی سنسورهاي مگنتواستريكتيو

3-2-2- تئوري سنسورهاي مگنتواستريكتيو

3-2-3- نحوه‌ي عملكرد موقعيت‌سنج

3-2-4- مشخصات كلي و مقايسه سنسورهاي مگنتو استريكتيو

3-2-5- كاربردها و انواع سنسورهاي مگنتو استريكتيو

3-3- سنسورهاي مگنتور زيستيو Sensors Magnetoresistive

3-3-1- معرفي و تاريخچه سنسورهاي مگنتور زيستيو

3-3-2- تئوري سنسورهاي مگنتور زيستيو

3-3-3- افزايش حساسيت سنسورهاي مگنتور زيستيو

3-3-4- GMR

3-3-5- كاربردهاي GMR‌

3-3-6- CMR

3-3-7- مقايسه اثر هال در سيليكن و نيز اثر مگنتور زيستيو در پرمالوي

3-3-8- كاربردهای سنسور مگنتور زيستيو

3-3-9- كاربردهاي خطي سنسور مگنتور زيستيو

3-3-10- كاربردهاي زاويه‌اي سنسور مگنتور زيستيو

3-3-11- Vehicle detection

3-3-12- قطب‌نماي الكتريكي با استفاده از AMR

3-4- Reed Switch

3-4-1- معرفي Reed Switch

3-4-2- مزايا Reed Switch

3-4-3- معايب Reed Switch

3-5- انكودرهاي مغناطيسي

3-5-1- ويژگي‌هاي عمومي انكودرهاي مغناطيسي

3-5-2- مقايسه انكودرهاي نوري و مغناطيسي

3-5-3- كاربردهای انكودرهاي مغناطيسي

فصل 4- سنسورهاي القايي Inductive sensors

4-1- مقدمه

4-2- اساس سنسورهاي القايي

4-3- انواع سنسورهای القایی

فصل 5- سنسورهای القایی سينكرو

5-1- تاريخچه سنسورهای القایی سينكرو

5-2- ساختمان سنسورهای القایی سينكرو

5-3- نكاتي در مورد تقسيم‌بندي سينكروها

5-4- انواع سنسورهای القایی سينكرو

5-4-1- سينكروهاي گشتاوري

5-4-2- سينكروهاي تفاضلي

5-4-3- سينكروهاي كنترلي

فصل 6- سنسورهایالقایی رزولور

6-1- مقدمه

6-2- ساختمان سنسورهای القایی رزولور

6-3- مدارات بهسازي سنسورهای القایی رزولور

6-4- انواع روش‌هاي RDC يا RTD

6-4-1- روش Tracking

6-4-2- روش DSP

6-4-3- روش Under Sampling

6-4-4- روش Over Sampling

6-5- ويژگي‌هاي سنسورهای القایی رزولورها

6-6- تكنولوژي سنسورهای القایی رزولورها

6-6-1- رزولورهاي بدون جاروبك

6-6-2- Rotasyn

6-6-3- Duracoder

6-7- كاربرد رزولورها و برخي نمونه‌ها

فصل 7- سنسورهای القایی اينداكتوسين

7-1- معرفي و تاريخچه سنسورهای القایی اينداكتوسين

7-2- سنسور اينداكتوسين خطي

7-3- سنسور اينداكتوسين زاويه‌اي

7-3-1- مشخصات سنسور اينداكتوسين زاويه‌اي

7-4- كاربرد سنسورهای القایی اينداكتوسين

فصل 8- سنسورهای القایی مگنسين و ميكروسين

8-1- سنسورهای القایی مگنسين

8-2- معرفي سنسور القایی ميكروسين

8-3- مدارات بهسازي سنسورهای القایی ميكروسين

8-4- ويژگي‌های سنسورهای القایی ميكروسين

8-5- كاربرد سنسورهای القایی ميكروسين

فصل 9- سنسورهای القایی LVDT

9-1- تاریخچه سنسورهای القایی LVDT

9-2- ساختار سنسور القایی LVDT

9-3- مدارات بهسازي سنسور القایی LVDT

9-4- ويژگي‌هاي كلي سنسور القایی LVDT

9-5- كاربرد سنسور القایی LVDT

9-6- بررسي يك نمونه سنسور موقعيت زاويه

9-7- سنسورهاي هوشمند

 

عکسهایی از فایل :